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鐘恬
2025-12-15 20:54
預(yù)計(jì)未來(lái)3年內(nèi)，人形機(jī)器人的穩(wěn)定性會(huì)得到突破性發(fā)展。
2025全球開(kāi)發(fā)者先鋒大會(huì)暨國(guó)際具身智能技能大賽12月12日至14日在上海舉行。記者在大賽的舉辦地張江科學(xué)會(huì)堂看到，現(xiàn)場(chǎng)按照不同的應(yīng)用場(chǎng)景，被劃分成若干個(gè)賽區(qū)，涵蓋家庭服務(wù)、工業(yè)搬運(yùn)、應(yīng)急救援等，幾乎囊括了機(jī)器人未來(lái)融入人類生活的所有關(guān)鍵場(chǎng)景，旨在全面檢驗(yàn)機(jī)器人在各領(lǐng)域的服務(wù)能力。
大賽總裁判長(zhǎng)、國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊在接受證券時(shí)報(bào)記者采訪時(shí)表示，盡管此次比賽多次發(fā)生機(jī)器人“摔跤”出洋相等失誤，但這些失誤也是必要的，是技術(shù)發(fā)展的必經(jīng)過(guò)程。預(yù)計(jì)未來(lái)3年內(nèi)，人形機(jī)器人的穩(wěn)定性會(huì)得到突破性發(fā)展，實(shí)現(xiàn)高度自主、穩(wěn)定可靠的狀態(tài)。
在模擬應(yīng)急救援賽區(qū)，記者看到，一只四足機(jī)械狗在短暫觀測(cè)后，以略微顛簸的姿態(tài)跨越了高約30厘米的碎磚坍塌區(qū)；隨后，它前往爬樓區(qū)平穩(wěn)爬上了三階樓梯，并迅速下行落地。
應(yīng)急救援賽區(qū)的助理裁判員在接受證券時(shí)報(bào)記者采訪時(shí)表示，這一賽項(xiàng)的每個(gè)賽段對(duì)應(yīng)現(xiàn)實(shí)消防的關(guān)鍵步驟：快速接近、跨層移動(dòng)、破障清路、重載運(yùn)輸、遠(yuǎn)程偵查等。同時(shí)，遠(yuǎn)程控制要求也引入其中，模擬消防員在安全距離下的作業(yè)模式。
“例如，碎磚坍塌區(qū)主要考驗(yàn)復(fù)雜地形通過(guò)能力，模擬機(jī)器人在廢墟、森林火場(chǎng)等復(fù)雜地形中行進(jìn)，驗(yàn)證其適應(yīng)各種極限環(huán)境的能力?！痹撝聿门袉T表示，“在這里，我們要求機(jī)器人通過(guò)不規(guī)則碎石堆后計(jì)分，機(jī)器人可選擇繞行預(yù)留通道，但不得脫離賽道邊界。”
插花競(jìng)技場(chǎng)布置得頗有春天氣息。在花團(tuán)錦簇的環(huán)境中，機(jī)器人被要求在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，根據(jù)語(yǔ)言指令，抓取桌面上的花束（包括紅玫瑰、白玉蘭、向日葵等），并準(zhǔn)確插入花瓶中的指定位置。
大賽助理裁判長(zhǎng)、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)（CAAI）具身智能專委會(huì)首屆委員張曄對(duì)證券時(shí)報(bào)記者表示，連續(xù)3天開(kāi)展的插花比賽，既有單枝花操作的基礎(chǔ)測(cè)評(píng)，也有完整插花作品的進(jìn)階競(jìng)賽，確保每支參賽隊(duì)伍都能全面展現(xiàn)綜合能力。
“機(jī)器人插花不僅考驗(yàn)抓取精度和執(zhí)行能力，更要掌握‘柔性操作’，既要抓穩(wěn)，又不能把花枝折斷。”在打分標(biāo)準(zhǔn)上，張曄指出以結(jié)果為主、過(guò)程為輔。雖會(huì)關(guān)注執(zhí)行操作的過(guò)程，但核心在于最終作品的呈現(xiàn)效果。
參賽的卓益得機(jī)器人交出了雅致的插花作品。上海卓益得機(jī)器人有限公司算法工程師李宗道在接受證券時(shí)報(bào)記者采訪時(shí)表示：“本次賽事的籌備時(shí)間較為緊張，尤其是插花賽項(xiàng)的花瓶口徑比較窄，我們需要訓(xùn)練機(jī)器人無(wú)數(shù)次重復(fù)插花的動(dòng)作，大量采集數(shù)據(jù)，做到精準(zhǔn)識(shí)別并流暢完成動(dòng)作?！?/p>
他進(jìn)一步表示，比賽不是目的，希望能以賽促練，和行業(yè)內(nèi)的參賽隊(duì)伍多交流學(xué)習(xí)，提升研發(fā)能力，共同促進(jìn)具身智能行業(yè)蓬勃發(fā)展。
在工業(yè)搬運(yùn)賽區(qū)，一身明黃色的開(kāi)普勒K2“大黃蜂”機(jī)器人正緩緩移動(dòng)，并成功將料箱擺放到指定傳送帶，電機(jī)高頻運(yùn)轉(zhuǎn)的“滋滋”聲和金屬碰撞的悶響此起彼伏。
“希望在大賽的高水準(zhǔn)要求下，進(jìn)一步提升產(chǎn)品的穩(wěn)定性與適配性?！鄙虾ｉ_(kāi)普勒機(jī)器人有限公司解決方案專家劉元豪對(duì)證券時(shí)報(bào)記者表示，此次大賽可以視為一種“高壓測(cè)試”，此次出馬的開(kāi)普勒K2“大黃蜂”機(jī)器人是經(jīng)過(guò)技術(shù)驗(yàn)證、已量產(chǎn)交付的成熟產(chǎn)品，它具備充電1小時(shí)、連續(xù)工作8小時(shí)的續(xù)航能力和30公斤的雙臂負(fù)載能力，可直接應(yīng)用于“兩班倒”的車間，從事工業(yè)級(jí)搬運(yùn)。
大賽還設(shè)置了餐廳服務(wù)、居家服務(wù)等競(jìng)技場(chǎng)。業(yè)內(nèi)人士表示，這些競(jìng)技場(chǎng)讓機(jī)器人告別實(shí)驗(yàn)室的“參數(shù)比拼”，進(jìn)入真實(shí)應(yīng)用的“高壓測(cè)試”。無(wú)論是疊衣服所需的“分寸感”，還是工廠搬運(yùn)要求的“穩(wěn)定性”，都證明了機(jī)器人技術(shù)正從執(zhí)行固定程序向理解并適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境邁進(jìn)。
江磊表示，此次大賽中不少機(jī)器人仍然依賴遙控操作，這種做法的核心邏輯是通過(guò)人類操作收集真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)。當(dāng)前行業(yè)最核心的痛點(diǎn)是高質(zhì)量數(shù)據(jù)缺失。具身智能行業(yè)要先突破“數(shù)據(jù)難題”，而非急于攻克“模型困境”，所以現(xiàn)階段的遙控操作是有價(jià)值的。
校對(duì)：王朝全
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